美团关联公司公开“深度相机和毫米波雷达的配准方法”专利

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美团关联公司北京三快在线科技有限公司3月9日公开一项“深度相机和毫米波雷达的配准方法、装置、电子设备”专利。

3月10日消息,天眼查资料显示,美团关联公司北京三快在线科技有限公司3月9日公开一项“深度相机和毫米波雷达的配准方法、装置、电子设备”专利,公开号为CN110579764B,申请日期为2019年8月8日。

该专利摘要显示,本申请公开了一种深度相机和毫米波雷达的配准方法,属于计算机技术领域,有助于提升配准精度。

本申请实施例公开的深度相机和毫米波雷达配准方法包括:通过获取的标定靶的多组相机跟踪点坐标和雷达跟踪点坐标,构建标定靶位置的空间分布阵列;根据所述空间分布阵列,建立所述相机跟踪点坐标和所述雷达跟踪点坐标的一一匹配关系;根据所述一一匹配关系建立深度相机坐标系到毫米波雷达坐标系的仿射变换,确定所述深度相机坐标系到所述毫米波雷达坐标系的位姿变换参数,有助于提升毫米波雷达和深度相机配准的准确度。

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天眼查资料显示,北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月,注册资本267626万美元,法定代表人为穆荣均,公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发;技术转让、技术服务、技术咨询;计算机系统集成;企业营销策划;经济贸易咨询;销售自行开发的软件产品;批发计算机硬件及其配套设备;基础软件服务;应用软件服务;设计、制作、代理、发布广告;供应链管理。

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股权穿透图显示,北京三快在线科技有限公司由美团有限公司100%全资持股。

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